Η περισταλτική αντλία είναι ένας τύπος αντλίας θετικού εκτοπίσματος που χρησιμοποιείται για την άντληση ποικιλίας υγρών. Το εγχεόμενο υγρό εσέρχεται μέσα σε ένα εύκαμπτο σωλήνα ο οποίος είναι προσαρμοσμένος σε ένα ημι-κυκλικό περίβλημα της αντλίας. Ένα στροφείο με μια σειρά “κυλίνδρων” – “λοβών” που συνδέονται με την εξωτερική περιφέρεια του στροφέα συμπιέζει το εύκαμπτο σωλήνα. Καθώς το στροφείο περιστρέφεται, το μέρος του σωλήνα υπό συμπίεση συσφίγγεται, αναγκάζοντας έτσι το υγρό που πρόκειται να αντληθεί να κινηθεί μέσω του σωλήνα προς την έξοδο. Είναι συνήθως κατάλληλες για μικρές παροχές  και μικρές πιέσεις.